檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "資訊工程系".dept (精準) and ckeyword.raw="室內定位"
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儘管全球定位系統具有非常高的準確性,但它在室內並不能很好地運用,必須用其他與衛星無關的定位系統來彌補。相較於室外,室內環境普遍較小,導致定位結果之誤差更加明顯。另外,一般是以越容易完成定位或能夠快速…
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本篇論文利用深度攝影機重建點雲環境,取得環境資訊作定位。研究方法主要分成三個階段:建置點雲環境、虛擬照片拍攝及資料庫建置、特徵點定位,建置點雲環境的階段主要利用RANSAC 作初步的點雲重合,在利用…